
Het koor werd opgericht in 1937, toen de jonge musicus Felix de Nobel door VARA-Radio werd uitgenodigd om een koor te formeren voor een serie radio-uitvoeringen van Bach-cantates. Dit koor, dat eerst de naam Pro Musica droeg, gaf begin 1939 een eerste openbare uitvoering te Haarlem, nu onder de naam Nederlandsch Kamerkoor.
In het begin was het koor samengesteld uit de grote zangers van die tijd. Het bleek echter moeilijk deze solisten samen te smeden tot een koor. In 1946 begon Felix de Nobel met een nieuwe formatie, die in korte tijd vijf eeuwen a cappella muziek onder de knie kreeg en deze op hoog niveau uitvoerde. In de loop der jaren bouwde het koor een gedegen reputatie op met optredens in binnen- en buitenland.
Talrijke componisten raakten geïnspireerd om werken voor het koor te schrijven, de bekendste waarvan waren Francis Poulenc, Frank Martin, Rudolf Escher, Hendrik Andriessen en Henk Badings. Ook werden contacten opgebouwd met onder anderen Kodàly en Dallapiccola.
Na de terugtreding van oprichter en dirigent Felix de Nobel in 1972 volgde een periode waarin veel dirigenten en artistiek leiders elkaar afwisselden. Uiteindelijk werd begin jaren ’80 besloten op projectbasis dirigenten aan te trekken die een grote naam hadden of zouden krijgen op het gebied van de oude muziek: Gustav Leonhardt, Nicolaus Harnoncourt, Ton Koopman, Jos van Immerseel, Paul van Nevel, Christopher Hogwood, Roger Norrington, Andrew Parrott, Peter Phillips en William Christie. Tevens maakte men kennis met erkende specialisten op andere terreinen (Reinbert de Leeuw, Uwe Gronostay) en befaamde algemener georiënteerde koordirigenten (Eric Ericson, John Alldis).
Vanaf 1987 dirigeerden achtereenvolgens Uwe Gronostay, Tõnu Kaljuste en Stephen Layton het koor. Momenteel is er geen vaste dirigent, maar wordt er samengewerkt met dirigenten als Ton Koopman, Robert Hollingworth en Paul van Nevel.
Naast een regelmatige samenwerking met bekende ensembles als het Orkest van de Achttiende Eeuw o.l.v. Frans Brüggen en het Schönberg Ensemble o.l.v. Reinbert de Leeuw, verzorgt het Nederlands Kamerkoor al jaren eigen abonnementsseries met programma’s van vooral a cappella muziek
Ook in de traditie van contacten met componisten is er nieuw leven geblazen: grootheden als Kagel, Kancheli, Tavener en MacMillan hebben allemaal stukken speciaal voor het koor geschreven.